道家学者张鲁，字公棋，系师之长子，以道术教人。汉初平年间（190-193年），益州州牧刘焉任命他为督义司马，与别步司马张修共同击败汉中太守苏固，后来掌握了汉中的政权，并实行了行政与教化的合一政策。他自号“师君”，以鬼道教导民众，并建立了一套完整的宗教体系。他的弟子们被称为祭酒，每人领有部众，他们奉行诚信，不欺诈，鼓励人们诚实相待，有病则自首过错。
张鲁还规定各祭酒设立义舍，在其中放置义米、义肉，让行旅的人可以按需食用。如果有人贪婪而食用过多，则会受到鬼神惩罚。他宽大处理犯法之人，只在三次之后才施加刑罚，对于小过失，只要修路百步即可赦免。他不设置官吏长史，而是由祭酒负责治理，使得民夷生活便利，他在巴蜀地区统治了三十年。
后来，曹操征服汉中时，张鲁避兵南山，他的宝货仓库未被烧毁，因为他本意是归顺国家，但未能及时表达。当曹操入南郑时，他对张鲁表示感谢并封其为镇南将军和阆中侯，将其女许配给曹操的儿子彭祖。在临终前，他召见嗣子盛传授籙、印、剑，并指示他前往龙虎山宣扬自己的道德思想，最终羽化升天，被追谥为“正一系师太清昭化广德真君”。
