邓紫阳是唐朝初年的道士，他出生于江西南城县，最初隐居在麻姑山。他的性格坚毅而且学识渊博，自认为有能力改变世间的局面，但却未能得到当时皇帝的重用。他便开始四处游历名山大川，与自然相伴。在南岳他拜访了朱陵洞天和青玉坛、光天坛等道教圣地，并遇到了著名道士邓真人成为其师承。通过邓真人的传授以及自己的修炼，他深刻理解了道家的精髓。
之后，邓紫阳在各个灵山仙境中求学，最终回家探望父母，在归途中得到了神剑，并经常在行走于山林或静坐溪边时念诵“天蓬咒”，感动了北帝，被派遣下凡将剑法传授给他。在开元十三年，唐玄宗召唤他到京城太一宫进行斋戒，以弘扬道教为目的。
为了了解江南三十六郡的道观情况及地方上的道教活动，玄宗派遣邓紫阳进行巡视。在一年后，他返回京城并继续受到玄宗的赏识。玄宗赐予他“紫阳”这个道号，以及紫罗法衣、一百匹绢，还赐予福唐观和龙兴观让他安居施展他的修炼之术。
随着时间推移，在开元二十七年至二十九年间，邓紫阳被指示前往中岳、王屋山、函谷以及其他众多名山进行修功德。他最终定居于太玄观。在同一年的某个时候，当空中的虎驾龙车出现时，他意识到这是在上天迎接自己，便开始斋戒沐浴不久后羽化成仙离去，被后人尊称为邓天师。
继承他的法脉的人包括侄子 邓德诚、侄孙 邓延康，以及后裔 邓道才、邵先达、何元通等数代，他们共同推广并发展了这一体系。此外，由于唐代皇室如武则天、李隆基（玄宗）、德宗、宪宗、高祖武宗、大僖宣宗懿祖等人的支持，这些信仰得以迅速扩散，并建立了一批北帝和四圣专祠。而李隆基还特别赐予了本门太乙三门诀与六甲符，使其更加完善。这份秘密知识被编纂成金版术，上刻玉清书，有幸获得此秘籍的人都感到非常荣幸。自从掌握这三种醮仪以来，他们就成为保护我们国家免受外敌侵扰的一线防御力量。
