司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教著名的修仙者。他出生于贞观二十一年（647年），少年好学，不羡慕做官。二十一岁时，他入道，从师潘师正，住中岳嵩山。受师正符箓及辟谷导引服饵等法术。
司马承祯居嵩山多年，征得老师的同意后，他遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰。这里，他尊照老师的指点，进行几年的功夫，便远近闻名。大周圣历年间（698—700年），则天皇帝闻听他的修道大名，并亲自降手诏赞美他。
司马承祯将要离开洛阳时，则天皇帝特下诏麟台监李峤，在洛阳桥东设宴为他饯行。在京师期间，他与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟造然、王维和贺知章十人结为“仙宗十友”。
司马承祯在京时，与睿宗交谈，有关阴阳术数之事。他回荅说：“治国与治身是一样的呵！《老子》中说：心思处于淡泊，合气置于广漠，以顺自然就没有私心杂念了，而天下就大治了。”最后返回天台山，被赠予宝琴一张和霞帔一身。
开元九年（721年），玄宗又遣使迎接司马承祯入东京洛阳，并亲受法箓。玄宗对延续世事感兴趣，但司马承祯只以谨慎言辞应对，其真实意图不得而知。当玄宗去世后，有人认为是得到了司马承祯的道力之助。这段历史被称为“终南捷径”的典故，即卢藏用劝说司马承祆留下不去，而其回答显示自己更看重修炼成仙而非仕途中的成功。
