在明清时期，道教医学蓬勃发展，其特点主要体现在与医学的深入融合以及对中医理论和临床实践的重要贡献。道教医家不仅精通道术，还擅长医学，他们将道家的养生学思想应用于医疗实践，为传统中医学的创新提供了新的视角。其中，命门理论、心肾相交理论的形成，以及奇经八脉理论在养生与临床中的应用，是这一时期的一大特色。
李时珍编著《本草纲目》时，就广泛参考了多部道教医学著作，这反映了明代医家们对道教医学知识的大量吸收。在这期间，有一位名叫兰茂的人，他编辑了一部地方性本草学著作《滇南本草》，这部书籍显示了道教医学对本草学研究的重要影响。
除了其对本草学方面的贡献，孙一奎等人也为明代医药理论做出了重大贡献。他认为通过学习和理解“仙法”，可以帮助治疗疾病，并且他将这些观点融入自己的医疗实践之中。这类似于所谓“什么叫做自然”的哲学思想，即通过自身修炼来达到身体健康，从而更好地服务于他人的健康需求。
此外，还有一些其他医家，如周慎斋、傅青主和祝登元，也基于他们对于道家的理解，对传统中医疗理进行了新的阐述，他们提出的心肾相交论、心肾不交论等都有助于提高现代人们对于传统文化和科学知识之间关系的认识。
总之，在明清时代，道教与medicine之间存在着一种特殊的情感纽带，这种情感促使许多医者将自己精湛的手艺与内丹术结合起来，为后世留下了一系列宝贵遗产。
