于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出了对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和天文历算。大定二十二年(1182年)，马丹阳回归宁海，并在金莲堂开设了道观，于善庆不久后也加入了他的门下，其父母和姐妹也随之皈依佛法。当马丹阳去世后，刘处玄和王处一命令于善庆前往关中寻找丘处机。于善庆先是到达终南祖庭拜见李灵阳，然后按照李灵阳的嘱咐前往平凉参见崔羊头，最终他来到了陇山龙门洞，在那里成为丘处机的弟子。在大定二十五年(1185年)，丘处机派他去洛阳向谭处端致以书信，但不久谭处端就去世了，于是于善庆又返回关中一年后，便跟随丘处机回到终南祖庭。在明昌二年(1191年)，丘处机离开祖庭前往山东时，他留下于善庆继续居住在祖庭内。他还曾多次前往不同的地点修行，比如隐居在陇州吴岳凿洞而居，也曾访问过燕京，以礼拜王处一。此外，他还参与了全真七子的共同活动，只有郝、孙两位除外。
泰和三年(1203年)，陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年(1205年)赴山东栖霞与丘處機相聚，并受其催促西返。途中，他隐居在河南林县的一座名为天平观的地方。次年的某个时候，毕知常持有一封来自丘處機的帖子，将其送到天平观催促他速返汧陇。但由于接收到如此重大的使命，无奈之下，他决定放弃现有的身份，更名为志道，再次西返关中的地方。这段时间里，由於宋金戰爭結束後，大批宋俘被迫留守關陝地區，有許多人尋求成為道士於善慶提供庇護，使他們分散開來各地建立自己的道觀。
正大三年(1226年)，金廷遣使召唤他担任中太一宫提点工作。当蒙古军队攻陷大梁并建立起蒙古朝廷时，他们派出使者访求三教名人，其中包括著名的宗教领袖，如于善慶，被选入榜首并被召北上。他接受了一份新的职位，当选为“通玄广德洞真真人”，并且当年的七月份，被任命为重阳宫住持，并负责管理整个地区的教务事宜。在接下来15年的时间里，他对重阳宫进行了扩建，并主持修建了甘河遇仙宫以及磻溪长春成道宫。在重阳宫举办会葬王重陽的大典，以及主持罗天大醮仪式，这些都是他的重要贡献。此外，还应请求总帅汪德臣赴陇传授全真道教义。
最终，在元海迷失后的称制三年期间，遗著有《洪钟集》等作品留存至今，为后世所称颂。