于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其高洁的修行和深厚的学问，在中国现代十大道教名人中占有一席之地。他的生活始终伴随着对经史的研究以及不食荤腥的严格自律。大定二十二年，他投入马丹阳门下，并在其去世后，跟随刘处玄、王处一寻访丘处机。在这段时间里，他拜访了多位道教大师，如李灵阳、崔羊头等，并最终成为丘处机的一位重要弟子。
在接下来的岁月里，于善庆参与了多次重要活动。他曾致书于谭处端，但后者早逝，他又返回关中，与丘处机共同居住在终南祖庭。在明昌二年的某个时刻，他前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊同修。这段期间，他还隐居陇州吴岳，并凿洞自居。
他也曾前往燕京礼拜王处一，这使得他成为了除郝、孙以外，全真七子的五位主要弟子之一。泰和三年时，当局为他赋予“冲虚大师”的尊称，而泰和五年，他再次前往山东栖霞与丘处机会面，并被催促返回汧陇地区。
之后几年间，于善庆继续活跃在各地。他参与了天平观的管理工作，还帮助许多宋俘求得度化为道士。此外，在正大三年时，当金廷需要一个专家来提点中太一宫时，他们选择了于善庆。而当蒙古朝廷开始寻找三教名人并将其召唤北上时，也是因为他的卓越贡献才被选中的。当太宗十年，一场选拔仪式举行，由于他的出色表现，最终授予他“通玄广德洞真真人”的尊称。
此后的15年里，在重阳宫担任住持并主领陕右教门事期间，于善庆进行了一系列重大建设项目，比如扩建重阳宫，以及主持修建甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。此外，还承办了会葬王重阳的大典，以及主持罗天大醮。最后，即便是在元朝初期，为应付巩昌总帅汪德臣之请，再次传授全真道教义，最终于遗著《洪钟集》而告别尘世。
