司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代著名的道教人物。他出生于洛州温县（今河南温县），是晋彭城王司马权之后。他的祖父司马晟曾任隋朝亲侍大都督，而他父亲仁最则担任唐代朝散大夫和襄、滑二州长史。
在少年时期，司马承祯就表现出了超凡脱俗的学识和志向，他对外丹内丹修炼产生了浓厚兴趣。在二十一岁时，他投身于道教中，从师潘师正，在嵩山学习符箓及辟谷导引服饵等法术。潘师正非常器重他，对他说：“我自陶隐居传上清之法，到你这一代己经是了。”并授予他《金根上经》、《三洞秘箓》、《许真人行事》等重要文献。
随后，司马承祯遍游天下名山，最终选择在天台山玉霄峰隐居。他在这里深入研究道教精髓，并以“众妙台”为名建立自己的庙宇。在这段时间里，他远近闻名，被尊为道教的一位高僧。
当周圣历年间（公元698——700年）的则天皇帝听闻他的修仙大名，便下诏召请他入京，并亲自赞美其功绩。然而，当司马承祯准备离开洛阳时，则天皇帝又特别命令李峤设宴饯行，以示敬意。此外，在睿宗景云二年的某个时候，也有过一次类似的盛情邀请，但司马承祯始终坚持返回天台山，不愿留在京都参与政治活动。
尽管如此，他仍然与许多文人墨客保持着密切联系，如陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟造然和王维等，这些人共同形成了一批深受影响的“仙宗十友”。此外，还有一次与卢藏用关于终南捷径的讨论成为了历史上的佳话。
最后，在开元九年的某个时候，即公元721年玄宗派遣使者迎接 司马承祕并亲授法箓，此时玄宗已是一个治国多年的君主，有人认为玄宗得到了通过施展道力的帮助延长寿命达七十余岁。但关于这些细节，只能在历史的传说中流传下去。