司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代著名的道教修士。他出生于洛州温县（今河南温县），是晋彭城王司马权之后。他的祖父司马晟曾任隋朝亲侍大都督，而父亲司马仁最则在唐代担任朝散大夫和襄、滑二州长史。
在少年时期，司马承祯展现出了强烈的好学心态，并且不羡慕做官的生活。在二十一岁时，他开始学习道教，从师潘师正，在中岳嵩山接受了符箓及辟谷导引服饵等法术。潘师正对他器重极多，对他说：“我自陶隐居传上清之法，到你这一代己经是了。”接着，又授予他《金根上经》、《三洞秘箓》、《许真人行事》等重要典籍。
后来，司马承祯遍游天下名山，最终选择在天台山玉霄峰隐居。他在这里深入研究和实践道教修炼，不仅修习内丹，还特别重视“坐忘”这门内丹术。这一理论后来成为了唐代道教转变的一个标志，也为五代、北宋内丹先河打下了基础，对宋明理学产生了深远影响。
大周圣历年间（公元698——700年），则天皇帝听闻司马承祯的修仙大名，便召他入京都洛阳，并亲自降手诏赞美他。当 司 马承祯要离开洛阳时，则天皇帝特下诏麟台监李峤，在洛阳桥东设宴为他饯行。唐睿宗景云二年（公元711年），睿宗命其兄承祎到天台山诏请司马承祯入京，但被拒绝。
随着时间的推移， 司 马 承 祯 与 唐玄宗也有过交往。在开元九年（公元721年），玄宗遣使迎接并亲受他的法箓前后赏赐甚多。此外，他还与当时许多文学家如陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白等结为“仙宗十友”，共同探讨哲理和文化。
最后，由于身体原因，加上对世俗繁华无感，他决定返回天台山继续他的修炼生活。这段历史成为了一段传奇，被人们传颂至今。