于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称。幼年便放弃了肉食生活，大定二十二年（1182年）投入马丹阳门下，其父母和姐妹也随之皈依佛教。马丹阳去世后，刘处玄和王处一命于善庆前往关中寻找丘处机。在此之前，他先到终南祖庭拜访李灵阳，然后按照李的嘱咐前往平凉参见崔羊头，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年（1185年），丘处机命令他去洛阳向谭处端致书，但不久谭就去世了。他又返回关中，并在翌年跟随丘处机居住在终南祖庭。明昌二年（1191年），丘处机离开并命令于善庆前往沂州石门全真堂，与蒲察道渊同行。在这段时间里，他隐居陇州吴岳，并凿洞自居。此外，他还访问了燕京以礼敬王处一，使自己成为了除了郝、孙以外，全真七子的其他五位弟子的共同师傅。泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年（1205年），他再次赴山东栖霞拜会丘处机，并被催促回西方。他途径相州林虑之后，在天平观隐居了一段时间。第二年的春季，尽管受到围压，他还是被迫返回关中，更名为志道并重新回到汧、陇地区。
泰和八年的岁月里，当金国对宋国发动战争取得胜利后，一些宋俘虏留在关陇地区，而许多人也来到了吴岳求得作为道士的身份。一举收留数百人并使他们分散开来建立各地的道观，是于善庆的一项重要贡献。
正大三年（1226 年），金廷派遣专使召唤他担任中太一宫提点。而到了天兴二年的岁月里，大梁最终降服于蒙古。当时朝廷派出使者寻找三教中的知名人物时，于善庆因其卓越表现而名列榜首，被召往北方。这是他的荣耀之一，那一年，在朝廷选拔与考验宗教领袖时，被授予“通玄广德洞真真人”的尊衔。当那年的秋季，他被任命为重阳宫住持，并负责整个西部地区的宗教事务。在接下来的一十五个春秋之际，他领导对重阳宫进行了重大扩建工程，同时主持修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，还承办了追悼王重阳的大典，以及组织罗天大醮。此外，由於應對巩昌總帥汪德臣之請，也傳授全真法術至該地區。他最終於元海迷失後稱制三年後逝世，並留下著作《洪钟集》。
