在明清时期，道教医学经历了蓬勃发展，其特点体现在与医学的密切联系上，以及许多医家兼具道术与医术。自明代起，道教医学的精髓被融入中医理论和临床实践中，这促进了传统医学理论的创新和养生学的繁荣。其中，命门理论、心肾相交论以及奇经八脉论成为了养生与临床指导思想。
明代著名的是一些将道教医学思想融入医疗实践的人物，如李时珍在编撰《本草纲目》时参考了大量道教文献，其对本草学产生了深远影响。此外，《滇南本草》，由兰茂所编辑，也展示了道教医学对本草学贡献的一面。兰茂不仅精通医药，还涉猎内丹养生、文学、戏曲、绘画等多个领域。
《滇南本草》是一部保存最为完整的地方性本草书籍，它详细记录了云南省当地各类植物及其应用。在后世，有如吴其浚等植物学家也引用此书中的资料。除此之外，孙一奎等人将道家的修炼理念运用到医疗实践中，对传统医学有重要贡献。
总之，在明清时代，道教医学逐渐融入到了传统中医的大潮之中，为现代医疗科学提供了一定的基础和启示。而“无不为”的哲思则是这些人物精神追求的一个方面，他们致力于探索生命奥秘，不断寻求提高人类生活质量的方法。这股精神正是推动古代文化发展的一个重要因素。