在明清时期，道教医学经历了蓬勃发展，其特点主要体现在三个方面：首先，道教与医学的结合更加紧密，许多道士兼具医术知识。随着时间的推移，这些医学成果被逐渐融入到了中医理论和临床实践中，为传统医学的创新和养生学的繁荣提供了强有力的支撑。其标志性成就包括命门理论、心肾相交理论以及奇经八脉理论，它们成为指导养生学与临床医疗实践的重要思想。
此时期还有不少著名的人物，他们将道教医学与其他领域相结合，以产生显著影响。例如，李时珍在编撰《本草纲目》时大量借鉴了晋代以来的道教医书，而兰茂所编辑的地方性本草学著作《滇南本草》则是该时代对本草学影响的一个典型例子。
除了对本草学的贡献外，明代还出现了一些新的医疗理念，如孙一奎，他受到了罗浮道人的指导，并将道家的修炼观念应用于他的医术之中。他认为习医者应该参考“道理”，并且他擅长援用仙丹入药。在他的作品《赤水玄珠》中，有许多关于丹方及其制作法，以及一些内丹术中的概念如真气、动气等。
这些人物和他们的工作共同促进了明清期间传统医学理论的一系列创新，对后世产生了深远影响。最终，他们将这股潮流带入到现代，我们今天仍然能够从他们留下的遗产中学到宝贵知识。此外，还有周慎斋、傅青主及祝登元等人，他们各自在不同的领域都作出了重要贡献，使得这一时代成为中国传统医学发展史上的一个辉煌篇章。