于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出了对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和天文历算。大定二十二年，马丹阳回归宁海，于善庆投入他的门下，并且带着父母和姐妹一起皈依了道教。在马丹阳去世后，刘处玄和王处一命令他前往关中寻找丘处机。于善庆先拜访了李灵阳，然后按照丘处机的嘱咐去了平凉见到崔羊头，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。
大定二十五年，丘处机让他去洛阳向谭处端致以书信，但不久谭处端就去世了，他又返回关中，并在翌年跟随丘处机回到终南祖庭。明昌二年，丘处机离开时嘱托于善庆到沂阳石门全真堂与蒲察道渊同修，也曾隐居陇州吴岳，在那里凿造了一座洞穴作为自己的住所。他还曾前往燕京朝拜王處一，与其他全真七子共同修行。
泰和三年，被封为“冲虚大师”，泰和五年再次访问山东栖霞礼佛，以此来纪念与丘处机的深厚友情。过后，他被催促返回汧陇，在途中隐居林虑观。但是受到了毕知常持帖催促速返汧陇的情景，再次被召回关中，更名为志道。这段时间内，他继续维护并扩展全真教派，对待追随者如同家人一样耐心指导。
正大三年，被金廷任命为中太一宫提点，而天兴二年的战事之后，大量宋俘虏留在关陇地区许多人为了逃避战争而选择成为道士。在这个过程中，有数百人加入了他的门下，他们分散在汧、陇、凤翔等地建立起各自的 道观。
太宗十年的岁月里，当蒙古军队接近时，一位代表团前来邀请三大宗教的高僧之一——于善庆北上。当选为“通玄广德洞真真人”后的他，在重阳宫担任住持并主管整个西部地区的事务。此后15年的时间里，他不仅进行了重阳宫的大规模扩建，还主持修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，以及承办罗天大会葬王重阳城典等重大活动。此外，由於應巩昌總帥汪德臣之請赴陝西傳授全真法門至終身為止，並著有《洪钟集》遗著。在元朝初期称制三年后逝世。
