于善庆，原名志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。他自幼素食，从小便通晓经史。大定二十二年，于善庆投入马丹阳门下，其父母和姐妹也随之皈依道教。马丹阳去世后，他被派往关中寻找丘处机。在这过程中，他先拜访了李灵阳，然后又前往平凉参见崔羊头，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。
大定二十五年，丘处机命他前往洛阳向谭处端致书，不久谭处端去世，他返回关中，并在翌年跟随丘处机回到终南祖庭。明昌二年，丘处机离开时，让于善庆前往沂阳石门全真堂与蒲察道渊同修。他还曾隐居陇州吴岳凿洞居住，并访问过燕京的王处一。
泰和三年，被封为“冲虚大师”，泰和五年他再次访问山东栖霞，以此纪念丘处机。之后，他隐居天平观，但不久又被召回汧陇。泰和八年金朝对宋朝用兵得胜后，大批宋俘人士来到关陇求救于道教，他收留数百人，让他们分散建立各地的道观。
正大三年，被任命为中太一宫提点，在天兴二年的蒙古攻打大梁后，被蒙古朝廷选为三教名人之一。当时任终南祖庭重阳宫住持并主管陕右地区的事务。此后15年的时间里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，以及承办会葬王重陽的大典。在他的领导下，又举行了罗天大醮。此外，还应总帅汪德臣之请赴陇传授全真道教义。
卒于元海迷失后的三年，由于其遗著《洪钟集》流传至今，我们仍能感受到他的智慧与影响力。这段历史不仅展示了一个时代宗师的丰功伟绩，也是中国文化宝库中的瑰宝。
