于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出了对学问的渴望，不吃荤食长大，对经史有着深入的了解。大定二十二年（1182年），他投身于马丹阳门下，与其父母和姐妹一同皈依道教。在马丹阳去世后，他继续寻访丘处机，并在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年（1185年），丘处机派他前往洛阳，致书于谭处端，但不久谭处端去世，他又回到关中与丘处机一起居住在终南祖庭。明昌二年（1191年），丘处机离开时，将于善庆留下来与蒲察道渊共同隐居陇州吴岳。他还访问了王处一，并成为了全真七子的五位弟子中的一个。
泰和三年（1203年），他被封为“冲虚大师”，并且参与了许多重要的宗教活动。在泰和五年的某个时候，他前往栖霞礼拜丘处机，随后返回关中。次年，尽管受到诸多邀请，但由于受到天平观老者毕知常的催促，他决定重新改名为志道，并返回汧陇地区。
泰和八年的某个时候，当金朝军队得到了胜利之后，他帮助了一批宋俘虏，使他们能够成为道士并分散到汧、陇、凤翔等地建立自己的寺庙。在正大三年（1226年），他被金廷任命为中太一宫提点，在天兴二年的某个时候，大梁落入蒙古之手。
蒙古帝国遣使来访三教名人时，于善庆以第一名被召至北方。当太宗十周年纪念之际，被授予“通玄广德洞真真人”的称号，并担任重阳宫住持及主领陕右地区的事务。此后的15余载里，由于他的努力，全新的重阳宫得以扩建，还修建了甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，在重阳宫举行会葬王重阳的大典，以及主持罗天大醮。此外，还应总帅汪德臣之请赴巩昌传授全真 道教义。遗著有《洪钟集》，卒於元海迷失後稱制三年。