于善庆，字伯祥，道号洞真子，以不食荤腥著称。1172年，其师马丹阳在宁海金莲堂去世后，于善庆随其父母及姊入道。1175年，刘处玄、王处一命于善庆寻访丘处机，他先拜终南李灵阳为师，然后往平凉崔羊头，再至陇山龙门，与丘处机同住终南祖庭。大约1191年起，他隐居陇州吴岳凿洞居住，并前往燕京礼拜王处一，与郝、孙以外的全真七子共同修行。他还曾赴沂阳石门与蒲察道渊同修。
1203年，被授“冲虚大师”称号；1205年再次访问丘处机，并受其催促回关中；1210年隐居天平观，但受到毕知常之请归返汧陇。1218年的宋金和议后，大批宋俘滞留关陇期间，他收留并教化了数百人，使他们分立在汧、陇、凤翔各地建立道观。
1226年，被金廷任命为中太一宫提点；1233年的蒙古占领大梁后，他被召北上，在朝廷选试道释时，被授予“通玄广德洞真真人”之名，并被任命为终南祖庭重阳宫住持。此后15余载，他对重阳宫进行扩建，还主持修建甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。在重阳宫举办会葬王重阳大典和罗天大醮，以及应巩昌总帅汪德臣之请传授全真教义等事迹，为他留下了深刻的印记。他逝世后，其遗著《洪钟集》流传至今。
