于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。于善庆自幼素食，从事经史研究。大定二十二年（1182年），马丹阳归宁海，于善庆投其门下，其家人亦随之入道。后来，他先至终南祖庭拜见李灵阳，再往平凉参见崔羊头，并在陇山龙门洞接受丘处机的教导。大定二十五年（1185年），丘处机命他去洛阳致书谭处端，但谭处端不久去世，他又返回关中，随后再次跟随丘处机居住在终南祖庭。明昌二年（1191年），丘处机前往山东时嘱咐他与蒲察道渊一起前往沂阳石门全真堂。此间，他曾隐居陇州吴岳，并凿洞而居。他还访问了燕京的王处一，使他成为除了郝、孙以外的全真七子的共同修行者。
泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年（1205年），他赴山东栖霞礼拜丘处机，并在他的催促下返回西方。在途中，他曾一度隐居天平观。但是，当毕知常持有帖件前往天平观催促他回汧陇时，无奈之下，他改变了主意，更名为志道，回到关中。
泰和八年（1208年）之后，金朝对宋进行用兵得手，而宋金之间达成和议后，大批宋俘虏留在关陇地区，有许多人前往吴岳求得成为道士。于善庆收养了数百人，让他们分散开设各地的道观。他也被金廷任命为中太一宫提点。
正大三年（1226年），金廷遣使专程召唤他担任重要职务。当蒙古朝廷征召三教名人时，被选中的于善庆被授予“通玄广德洞真真人”这一高贵称号。当年的七月份，在此基础上，他又被任命为终南祖庭重阳宫住持并负责管理整个陕右地区的教门事务。此后的15个春秋里，在重阳宫的大力推动下进行了一系列扩建工作，还主持修建甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，并承办了会葬王重陽大典及罗天大醮等活动。在巩昌总帅汪德臣的请求下，也赴该地传授全真宗教义。
最终，在元海迷失后称制三年期间逝世，为留给我们《洪钟集》等遗著。
