于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其高洁的修行和深邃的思想，为道家留下了宝贵的遗产。他出生于宋金交界时期，1166年至1250年间，在一片动荡不安之中，他却以一种超然物外的态度，将自己置身于繁华与静谧之间。他的少年时代，便已不食荤腥，而是专注于研读经史，这种对知识的渴望和追求，是他一生的主线。
大定二十二年，当马丹阳自终南归宁海时，于善庆投入他的门下，不久父母姊妹也跟随入道。马丹阳去世后，他被派往关中寻访丘处机。在这段旅程中，他拜见过李灵阳，又前往平凉参见崔羊头，最终在陇山龙门洞成为了丘处机的弟子。
随着时间推移，大定二十五年他被遣往洛阳致书于谭处端，但谭处端去世后，他又返回关中，并继续在终南祖庭生活。大明昌二年，丘处机再次令他前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊成为同道兄弟。在此期间，他还隐居陇州吴岳凿洞而居，从此名声大噪。
泰和三年，他被授予“冲虚大师”的称号，而泰和五年又赴山东栖霞礼拜丘处机。当时正值宋金战争激烈之际，由于战事频繁，大批宋俘人滞留关陇地区，有许多人前来吴岳求取为道士。于是善庆收留数百人，让他们分散在汧、陇、凤翔等地建立道观。
正大三年，被金廷召为中太一宫提点。而到了天兴二年的那一年，大梁降落在蒙古手里。不久之后，蒙古朝廷遣使访求三教名人，其中包括了善庆。他因其卓越贡献，被授予“通玄广德洞真真人”这一尊贵的称号，并任命为终南祖庭重阳宫住持及主领陕右教门事务。此后15年的岁月里，他不仅对重阳宫进行了大规模扩建，还主持修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，以及承办王重阳会葬的大典，并主持罗天大醮。此外，还应总帅汪德臣之请，在巩昌传授全真道教义。
直到元海迷失后的几年末期，即制三年的某个时候，无奈逝世，但他的遗著《洪钟集》依然流传至今，为后代研究者提供了一面窗户，让我们窥视那个充满智慧与勇气的人生篇章。