于善庆，原名志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。他自幼素食，从事经史研究。马丹阳去世后，他随刘处玄、王处一寻访丘处机，并在终南祖庭拜见李灵阳，之后赴平凉参见崔羊头，再前往陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年，他被派往洛阳致书于谭处端，但谭氏去世后他又返回关中。
明昌二年，丘处机令他前往沂阳石门全真堂与蒲察道渊为师友。在此期间，他隐居陇州吴岳凿洞而居，也曾前往燕京礼拜王处一，与全真七子中的其他五位弟子共同修行。泰和三年，他被封为“冲虚大师”，泰和五年再次西游至栖霞礼拜丘处机，最终回到天平观。
然而，在毕知常的催促下，他不得不再次西返关中，更名为志道。泰和八年金廷对南宋用兵得手后，大批宋俘滞留关陇，其中许多人求度为道士，被于善庆收留并帮助他们在汧、陇、凤翔各地分立道观。
正大三年，他被任命为中太一宫提点，而天兴二年的大梁降于蒙古后，被蒙古朝廷选召北上。当时期内他的功绩卓著，被授予“通玄广德洞真真人”号，并担任终南祖庭重阳宫住持。此后的15年里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，以及承办会葬王重陽大典及主持罗天大醮。在巩昌总帅汪德臣之请下，又传授全真教义。
遗著有《洪钟集》，卒于元海迷失后称制三年。他的一生充满了对于道家的深厚贡献，对中国文化产生了重要影响。
