在遥远的古代，四方传说着许多关于修炼成仙的故事。这些故事中，有几位神奇的人物，他们通过不断地修炼，最终达到了超脱尘世、飞升天界的境界。他们被尊为“道教三大祖师”，并且留下了一系列珍贵的秘籍，这些秘籍记录了他们修炼成仙的方法和心得。
第一位祖师是董仲君，她以年百餘歲不老著称，常见誣繫獄而佯死，再生如初。这位祖师拥有强大的内力，可以让自己重获新生，即使在最危险的情况下也能平安无事。
第二位祖师是車子侯，他曾被汉武帝封为侍中，一朝预言自己将去一会儿又回来，但实际上他去了很多年才再次出现。这位祖师深受汉武帝推崇，并且创作了一首歌来表达对他的敬仰。
第三位祖师是王興，他隐居于宛谷山中，生活得非常自然，不知有何神奇之处。但当汉武帝元封二年正月甲子时，上嵩高山寻找真人，被告知九嶷山人有一种菖蒲可以长生，便前往采集。在服用后两年，却发现这不是真正长生的法门，只适合某些特定的修行者。而王兴则因为听信了仙人的话，没有放弃，最终成功得到了长生。
第四位祖师是壽光侯，他能够劾百鬼众魅，使其自縛見形。他曾救过一个村民家中的妇女，因为她被魅惑而病倒，也曾解除了一个神树上的诅咒，让鸟类能够安全飞过。壽光侯还曾经试图劾掉汉武帝身边的一群幻影，但结果却意外地显示出他不是凡人，而是一名真正的大智大勇的人物。
第五位祖師為衛叔卿，他服用雲母得道，並且多次与漢武帝相遇。一日，卫叔卿化身为羽衣星冠乘云车驾白鹿而至，当时汉武帝正在殿上，对此感到惊讶。当卫叔卿告别之后，又一次失踪，这次他竟然变成了清灵裴真人的弟子，与戴孟一起修炼，为期二十年的功夫使两人都成为了真正的仙人。
第六位祖師為戴孟，他本姓燕名濟字仲微，以後改姓名，是一名著名的道士。他不仅掌握了太微黃書，还能与郭子华、张季连等多个大仙共同游历。他最后因授予玉珮金璫經并石精金光符给清靈裴真人，而获得了不死之身，从此成为一名真正的地面上的真人，被誉为历史上极少数能够达到这种境界的人之一。
第七及第八两座圣者分别是山世遠和毛伯道，他们都是后汉时期的一群同窗学友，在王屋山共聚十余载，一起研究丹法，最终各自取得了成功。不过，他们所走的是不同的道路，虽然都有所收获，但其中有许多不可告人的机密和艰辛过程未被记录下来。