张鲁，道教的人物，以字称公棋，是汉末名将刘备的师傅。他出生于不详年份，卒于建安二十一年（216年）。他是汉中太守苏固的同僚之一，在汉献帝初平年间与刘焉联合击败了苏固，并在此基础上建立起自己的政权。张鲁自号“师君”，以鬼道教导民众，他的学说非常重视诚信和非欺诈。
他的治理方法也颇为独特，他设立了义舍，为行旅提供食物，并通过观察人们是否贪婪来测量他们的心意。如果人心纯真，不贪婪，则能得到更多的恩惠。犯法者原谅三次，如果有过失则需修路百步即可消除罪责。他不置官吏，而是由祭酒直接管理各部，这种制度使得民众感到轻松愉快，享受着和平稳定的生活。
曹操征服汉中后，张鲁避难南山，但最终被曹操所礼遇，被封为镇南将军、阆中侯，并赐予万户之邑，其五子及功曹都被封为列侯。张鲁晚年对嗣子盛传授了秘密文明，对其说：“龙虎山祖师玄坛在此，其地天星照应，你要去宣扬吾化。”然而就在建安二十一年羽化升天之前，他将籙、印、剑等遗留给嗣子。
弟弟衞字公则曾任昭仪将军而后弃官学道；弟傀字公仁曾任南郡太守驸马都尉而后亦弃官学道，都能够白日冲举。这段历史被记载在简册之中，被认为是一位高尚的人物。在经书上写到：“上德不德，是以有德”，赞誉他无私奉献的事迹。而史书记载，将他尊称为“正一系师太清昭化广德真君”。