张鲁，道家的代表人物及其思想主张的继承者，是第三代系师。他出身于一个以道教为传统的家族，以长子之位接受了祖师留下的道术，广泛教授给人们。随着名声的扩大，他吸引了大量追随者。在汉献帝初平年间（190-193年），刘焉担任益州州牧时，将张鲁任命为督义司马，与另一位司马张修一同对抗汉中的太守苏固，最终控制了汉中，并实行了一种结合政治与宗教在内的独特管理制度。自称“师君”，并以鬼神教导民众。他所收徒的人们最初是普通农民和士兵，但很快就信仰上了他的道法，被尊称为祭酒，每人领有部队。这些祭酒都被命令设立义舍，在其中放置供行旅使用的米和肉。如果有人贪婪地食用过多，则会受到鬼神惩罚。而对于犯法的人，他们原谅三次后再处罚；对于小罪的人，只需修路100步即可赦免。不需要官吏长史，而是由这些祭酒来管理事务，使得百姓和蛮夷都感到非常高兴，享受着一种自由生活。
然而，这种状态持续了近三十年。当曹操征服汉中时，张鲁避难于南山，他拒绝那些想要尊他为“汉宁王”的群臣，并且解释说自己的行为并不带有恶意，只是为了避开战乱而已。在曹操入侵南郑后，他因为对张鲁善意的一份理解而封他为镇南将军，并授予阆中侯爵位、万户邑地。此外，还封他的五个儿子以及功曹等人成为列侯，然后让他们返回中原。曹操甚至将自己的女儿嫁给了張魯的一个孙子。一天，当时已经老迈的張魯召见继承人盛，让他接管遗留下来的玉印、剑以及其他重要物品，并告诫他：“龙虎山上的祖师玄坛就在那里，那里有天星照亮，有浓郁的地气，有上苍指引的地方，你应该去宣扬我的正义。”建安二十一年（216年），張魯羽化升天，其遗体被葬在邺城东边。
他的两个弟弟，也都是学术界知名人物，都曾弃官从事研究。一哥哥叫衞，被尊称公则，为昭仪将军；二哥傀，被封南郡太守，加上驸马都尉身份，都因为学习而离开仕途，一起白日冲举。这两兄弟也因其学识深厚而闻名遐迩。
元成宗皇帝制定了一份颂扬文，其中提到：“道德之所以能够存在，全赖于人的努力，没有欺骗或不诚实。这就是为什么每个时代都会出现一些异乎寻常的人来维护这个世界秩序，他们包括景行焯灵这样的先贤。”最终，将張魯赠予“正一系师太清昭化广德真君”这一荣誉，以表彰他的伟大贡献。