张鲁，道教第三代系师，以字公棋，生卒年月不详。为汉献帝初平年间益州州牧刘焉的宿将，与同僚张修一同击败了汉中太守苏固，进而控制了汉中地区。他实行了一种结合政治与宗教的统治方式，并自号“师君”，以鬼道教化民众。在他的领导下，学者们被称作祭酒，每人领有部众，对他们进行道德教育，以诚信为本，不允许欺骗和诈骗。此外，他还规定在各地设立义舍，为行旅提供食物和住所。如果有人贪婪地吃得过多，就会受到鬼神惩罚。
张鲁拒绝群臣提出的尊封他为“汉宁王”的请求，并在曹操征服汉中的时候避难于南山。后来，他被曹操封为镇南将军、阆中侯，并获得万户之邑，其五子及功曹也都得到列侯的爵位。然而，在建安二十一年（216年），张鲁羽化而去，被葬于邺城东。他的一生因其对道教的贡献而受到赞誉，被赠予“正一系师太清昭化广德真君”的谥号。