在唐代道教的修仙之路上，司马承祯以其深厚的内丹智慧和对自然界的敬畏之心，成为了一个传奇式的人物。他的修炼道路并不像许多人所想象的那样是追求外丹或是兼修内外，他更倾向于通过服气、养神来达到精神上的境界。
司马承祯出生于贞观二十一年（公元647年），自幼好学，不羡慕功名。他在中岳嵩山接受了潘师正的传授，并掌握了符箓、辟谷等法术。在师傅眼中的他，是继承上清派传统的人才。随后，他遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰，自号白云子，在那里他继续深入研究道家哲学。
司马承祯的大成主要体现在“坐忘论”这本书中，其中“坐忘”成为达致合道的一种重要途径。这不仅显示了唐代道教的一个转变，也为后来的五代北宋内丹先河打下了坚实基础，对宋明理学产生了重要影响。
大周圣历年间（公元698——700年），则天皇帝听闻司马承祯的修行大名，便亲自下诏召他入京，并赞美他的卓越造诣。此时，他已然名声显赫，被誉为嵩山生仙道中的佽星。然而，面对睿宗景云二年的招安，再次被请至宫中询问阴阳术数事宜时，司马承祯却以无为的手法回应，以淡泊心志与广漠合气来治国治身，这种深邃的话语令睿宗叹息并称赞。
尽管如此，当朝官员纷纷提笔写诗相赠，而徐彥伯选编《白云记》一书，将这些诗作永久留存。而与李白、王维等十位朋友结交，为世人留下了一段佳话“仙宗十友”。
最后，在开元九年的迎请下，玄宗亲受法箓，并秘藏其言，使得人们不得而知。不过，有说玄宗晚年得益于司马承祯之力。在这一系列故事背后，我们可以看到一个既有着超凡脱俗又不失人间温情的人物形象，以及一种对于自然和生命意义的独特理解。