司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教上清派的重要人物。他出生于贞观二十一年（647年），少年好学，不羡慕做官。二十一岁时，他入道，从师潘师正，在中岳嵩山修行。潘师正器重他，对他说：“我自陶隐居传上清之法，到你这一代己经是了。”接着，又授给他《金根上经》、《三洞秘箓》、《许真人行事》等。
司马承祯在嵩山多年后，征得老师同意后，他遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰。这里，他尊照老师的指点，进行几年的功夫，渐渐远近闻名。大周圣历年间（698-700年），则天皇帝听闻他的修道大名，便下诏召他入京都洛阳，并亲自降手诏赞美他。
当时满朝官员一百多人，都提笔写诗相赠。常侍徐彥伯把朝官中最好的诗作选了二十多篇，并且写了个序言，书名叫《白云记》。司马承祯还与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟造然、王维、贺知章十人结为“仙宗十友”。
开元九年（721年），唐玄宗又遣使迎接司马承祯入东京洛阳，亲受法箓，并赏赐甚多。在玄宗面前，他以幽微之辞阐述世事，而玄宗也受而秘藏，不让人知晓。这也有人说是得司马承祯道力之助，使玄宗能治国二十五载，有着七十余岁高龄的寿命。
总体来说，大唐时代的这位老者，以其内丹术和坐忘论著称，为唐代乃至宋明理学产生过重要影响。他不仅是一位修炼高手，更是一位深通哲理的人物，其思想对当时社会有着深远影响。
