在明清时期，道教医学经历了蓬勃发展，其特点体现在与医学的密切结合上，以及许多医家兼具道术与医术。自明代起，道教医学的精髓被融入中医理论和临床实践中，这促进了传统医学理论的创新和养生学的繁荣。其中，命门学说和心肾相交等理论得到了成熟，而奇经八脉成为养生与临床指导思想。
这段时期产生了一批集道教修行于一身、又擅长医术的人物，他们对本草学有着深远影响，如李时珍编著《本草纲目》时参考了大量道教医学著作。另如兰茂所编辑的地方性本草《滇南本草》，也是这一时代对本草学贡献的一个例证。兰茂不仅精通医药，还涉猎内丹养生、文学、戏曲绘画及地理，对其领域有着丰富著述。
《滇南本草》作为我国古代地方性最为丰富且保存最完整的一部，本草专书，在植物名实图考中引用了70条资料，有较高价值和影响。此外，孙一奎等人受道教影响甚深，将其观点融入于自己的医疗实践之中，对传统医学理论进行基础创新。
此外，还有一些其他融合道教医学思想的人类也取得了重要成就，如周慎斋确立心肾相交论；傅青主在妇科学方面留下宝贵遗产；祝登元则以内丹炼养为治疗手段闻名。
总而言之，在明清时期，道教与中medicine之间形成了一种更加紧密的联系，使得后世对于传统文化遗产有更深层次的理解，并继续推动着中国传统医学事业向前发展。
