在明清时期，道教医学蓬勃发展，其特点主要体现在与医学的深入融合以及对中医理论和临床实践的重要贡献。道教医家不仅精通道术，还擅长医学，他们将道教的养生学和内丹炼法引入到传统医学中，为其理论创新提供了新的视角。
李时珍编著的《本草纲目》就是一个典型例子，他在书中引用了大量道教医学著作，这些内容对于本草学有着不可忽视的影响。兰茂编辑的地方性本草《滇南本草》也反映了道教医学对本草学领域所产生的深远影响。这部作品是中国古代内容最丰富、保存最完整的一部地方性本草学专书，它为后世药物研究提供了宝贵资料。
孙一奎是明代医家的代表之一，他受到了罗浮道人的指点，并借鉴了许多仙丹方秘籍。在他的医著《赤水玄珠》中，不仅包含了一系列炼制真石丸等丹方，而且系统阐述了命门——肾间动气论，对于明代传统医学理论的发展做出了巨大的贡献。
此外，如周慎斋、傅青主、祝登元等其他一些融通道教思想的人物，也分别在不同的方面为传统中医疗疗方法和理论知识作出了重要贡献。
总之，明清时期，随着 道家哲学与自然科学相结合，一批高超技艺兼具医疗才华的人才涌现出来，他们将先进科技与古老智慧巧妙地结合，使得当时的社会文化环境更加繁荣昌盛。
