张鲁，字公棋，是汉末著名的道教第三代系师。据传他出生于不详，卒于建安二十一年（216年）。他是老子的长子，继承了老子的道术，并以此教育众多弟子。在汉献帝初平年间，他被刘焉任命为督义司马，与张修共同击败了汉中太守苏固，控制了汉中地区。他自称“师君”，实行了一种结合政治和宗教的统治方式，以鬼神之法来管理民众。
他的学说深受当地民众欢迎，他们相信通过诚信而不欺诈，可以获得鬼神的庇护。如果有病者愿意坦白自己的过错，就会得到原谅。此外，他还设置了义舍供行旅人食用，并规定如果贪婪而吃得过多，就会受到鬼神惩罚。犯法的人可以在三次警告后免除刑罚，有小过的人则需修路百步即可罪除。
由于没有设立官吏长史，全都由祭酒负责治理，因此民众感到方便快乐。张鲁坚决拒绝群下对其封王的提议，最终因避兵南山，被曹操征服时所弃藏财宝。他最终被曹操赠予镇南将军、阆中侯之职，并让其五子及功曹等人也封为列侯。但在建安二十一年（216年），张鲁羽化而去，其弟卫和傀也先后追随其兄学习道术，最终皆能白日冲举。
元成宗皇帝曾赞颂张鲁：“为道之大，不仅出自天，而在于人身上，有着远大的历史意义。”因此，在不同的时代里，都有人继承并发扬他的学说，如景行焯灵等人物，他们的故事被载入简册，用以激励后人。而根据古籍记载，“上德不德，是以有德”——这正是对张鲁一生的最高评价之一。