张鲁，道教三大祖师爷中的系师，字公棋，以其深厚的道术著称。汉初，他在益州州牧刘焉的支持下，与别步司马张修共同击败了汉中太守苏固，并成功占领了汉中地区。张鲁实行政教合一，自号“师君”，以鬼道教化民众。他设立了义舍和放置义米、义肉，以示对民众的慈悲和信任。在他的治理下，民众生活得相对安稳，有病者可自首其过，而犯法者则有原宥之权。
建安二十年（215年），曹操征服了汉中后，张鲁避兵南山，但他并未有恶意，只是想返回国家而未能如愿。曹操见识到张鲁的善良，最终封他为镇南将军，并赐予他阆中侯的爵位和万户的食邑。五子及功曹都被封为列侯，而他的女儿则成为曹彭祖的情人。
建安二十一年（216年），张鲁羽化去世，被追尊为“正一系师太清昭化广德真君”。他的弟弟们也都投身于道教，其中弟弟傀更是一度担任南郡太守。而元成宗皇帝还曾颂扬说：“上德不德，是以有德。”
