司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教修仙高手，他的修炼之路遵循内外丹二种修仙方法中的内丹说。他特别重视“坐忘论”，认为达到“坐忘”状态是合道的重要契机，这体现了唐代道教向更加注重内心修养和精神追求的转变，其影响深远，对后来的五代、北宋以及宋明理学产生了重要影响。
司马承祯出生于贞观二十一年（公元647年），少年好学，不羡慕做官。他的师傅潘师正器重他，将上清派的符箓秘术传授给他，并赐予《金根上经》、《三洞秘箓》等珍贵文献。在嵩山多年的修炼中，他遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰，建庐舍并自号天台白云子。
大周圣历年间，当时皇帝则天听闻司马承祯的大名，即下诏召他入京，并亲自赞美。司马承祯将要离京时，则天特下诏，让李峤在洛阳桥东设宴饯行。此后，他被睿宗景云二年（公元711年）命兄长到天台山请他入京问询有关阴阳术数的事，但司马承祯婉言谢绝留京返回天台山。
当时朝廷官员纷纷提笔写诗相赠，其中常侍徐彥伯选集二十多篇诗作编成《白云记》，记录了这段历史。同时，与陈子昂、卢藏用、宋之问等十位志同道合者结为“仙宗十友”。
此外，在开元九年（公元721年），唐玄宗又遣使迎接司马承祯入东京洛阳，并亲受法箓，赏赐丰厚。在与玄宗交谈中，司마承祎以其超脱的心态和深邃见解赢得玄宗的尊敬，有人认为玄宗治国期间得益于他的智慧和灵力。
