司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教修仙高手，他的修炼之路，以内丹为主，以服气、养神为重。他的大成著作主要有《坐忘论》，这部书阐述了“坐忘”作为合道重要契机，对后世产生了深远影响。
司马承祯出生于贞观二十一年（647年），少年时好学，不羡慕做官。他师从潘师正，在嵩山中受业，与太上老君结缘。潘师正器重他，将符箓及辟谷导引服饵等法术传授给他，并说：“我自陶隐居传上清之法，到你这一代己经是了。”
司马承祯在嵩山多年之后，隐居天台山玉霄峰，亲自构筑庐舍，被尊称为众妙台。在那里，他遵循老师的指点进行修炼，不久即闻名遐迩。大周圣历年间，则天皇帝召他入京，并赞美其功德。司马承祯将要离开洛阳时，则天皇帝特下诏命李峤在洛阳桥东设宴饯行。
唐睿宗景云二年（711年），睿宗命其兄承祎到天台山诏请司马承祯入京，就问他有关阴阳术数的事。司马承祯回荅说：“修道要一天天地减少知见，最终与道融为一体，为无为的事才能无所不为了。” 睿宗询问治国之道，无为的手段能否行得通？司马承祯回答：“治理国家和治身是一样的，《老子》上的心思淡泊，与事物自然发展，没有私心杂念，便能使天下大治。”
最后，由于执意返回天台山，卢藏用劝阻，但被拒绝。这也是历史上“终南捷径”的由来。而开元九年（721年），玄宗又遣使迎接司마承祎入东京洛阳，并亲受法箓前后赏赐甚多。但关于延续世事的问题，他只隐约答辞，而玄宗也秘而不宣。此后玄宗长达25年的统治期间，有人认为得益于 司馬承禎 的 道力助力。
总结来说，司馬承禎以內丹為主，並注重服氣、養神，其學說對後世產生了深遠影響。