于善庆，字伯祥，道号洞真子，以少时不食荤腥、通经史闻名。大定二十二年，他投入马丹阳门下，并随其父母及姊妹皆归道。后来，刘处玄和王处一命他前往关中寻找丘处机。在这段旅程中，他先拜访了李灵阳，然后到达平凉参见崔羊头，最终在陇山龙门洞接受了丘处机的教导。
大定二十五年，丘处机派他前往洛阳向谭处端致书，但谭氏不久即逝世。于善庆返回关中后，又随丘处机回到终南祖庭。在明昌二年，丘处机离开终南祖庭赴山东时，他留在那里与蒲察道渊共同修行。此后，他隐居于陇州吴岳凿洞而居，并多次往返于各地，与全真七子中的其他几位师兄保持联系。
泰和三年，他被封为“冲虚大师”，并曾赴山东栖霞拜会丘处机。在泰和五年，当金朝廷对宋进行战争获胜之后，大批宋俘虏被留在关陇地区。他收留这些人，使他们分散在汧、陇、凤翔等地建立道观。正大三年，被金廷任命为中太一宫提点；天兴二年，大梁降于蒙古之手；太宗十年，被授予“通玄广德洞真真人”称号，并担任重阳宫住持。
此后十五年的时间里，在他的主持下，全盛期的重阳宫得到了扩建，而甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫也相继修建完毕。此外，还参与了会葬王重阳的大典以及主持罗天大醮。在巩昌总帅汪德臣的邀请下，也前往传播全真道教义。他去世后的遗著有《洪钟集》。