于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称。自幼修道，曾在马丹阳门下学习。大定二十二年，他追随刘处玄、王处一寻访丘处机。在此过程中，他拜见了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。随后他前往洛阳致书于谭处端，并在谭去世后再次返回关中。他与蒲察道渊共同隐居沂阳石门全真堂，期间还曾到陇州吴岳凿洞而居。
泰和三年，他被封为“冲虚大师”。泰和五年，他西返关中并更名为志道。泰和八年，当金廷对南宋用兵得手时，大批宋俘人滞留关陇，其中许多人向于善庆求度成为道士。他收留数百人，让他们分立于汧、陇、凤翔各地。
正大三年，他被任命为中太一宫提点。当蒙古朝廷降临大梁时，被召北上，并授予“通玄广德洞真真人”之号。在接下来的15年里，他主持重阳宫的扩建，并承办了会葬王重阳的大典。此外，还应邀赴陇传授全真道教义。
遗著有《洪钟集》，卒于元海迷失后称制三年。