于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小他便表现出对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和武术。大定二十二年(1182年)，马丹阳在宁海金莲堂传授全真教法，于善庆深受其影响，并随之入道。之后，他历经丘处机的引领，在终南祖庭、平凉、陇山龙门洞等地学习修行，最终成为全真七子的核心成员之一。
明昌二年(1191年)，丘处机前往山东，嘱咐于善庆前往沂阳石门，全真堂与蒲察道渊结伴同行。在此期间，他隐居陇州吴岳凿洞而居，并多次到燕京礼拜王处一，与其他五位全真弟子共同成长。
泰和三年(1203年)，陇州牧保奏他为“冲虚大师”，体现了他的高尚品德和卓越贡献。泰和五年(1205年)，他再次赴山东栖霞朝觐丘处机，但最终因被催促返回关中而未能完成这次朝圣之旅。
泰和八年(1208年)至正大三年(1226年)间，他在汧、陇、凤翔等地建立了许多道观，收留了数百人，使他们能够修习佛法并追求精神上的提升。他还曾任中太一宫提点，对寺院事务有着重要影响。
天兴二年的末期，大梁城陷落于蒙古手中。当时蒙古朝廷正在寻找三教名人来北上，而于善庆因其卓越贡献，被选为“通玄广德洞真真的”之一。当年的七月，他被任命为终南祖庭重阳宫住持，并负责管理陕右地区的教门事宜。在接下来的15个春秋里，他主导了重阳宫的大规模扩建，以及甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫的建设。此外，还承办了会葬王重阳大典以及主持罗天大醮仪式。这段时间里，其对全真教义的传播也极具影响力，以应巩昌总帅汪德臣之请，为当地居民教授全真道教知识。
遗憾的是，在元海迷失后称制三年后，由于故世去世，其著作《洪钟集》流传至今，是我们了解其思想与智慧的一种途径。