于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其高洁的修行和深厚的道学著称。自幼便不食荤腥，长大后博览经史。马丹阳去世后，他前往终南山寻访丘处机，并在平凉、陇山等地接受了丘处机的教诲。大定年间，他随同丘处机居住在终南祖庭中，参与了多次宗教仪式和修建活动。
明昌年间，他与蒲察道渊共同隐居于沂阳石门全真堂。在此期间，他还曾前往陇州吴岳凿洞而居，并有过一段时间的隐居生活。他还曾赴燕京礼拜王处一，与全真七子中的其他几位弟子一起。
泰和年间，他被授予“冲虚大师”的尊号，并曾受命到山东栖霞地区礼拜丘处机。在此之后，他返回关中，不久又被召回终南祖庭担任住持职务。正大年间，他受金廷之邀到中太一宫担任提点，其后他主持修建了重阳宫、甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，还承办了会葬王重阳的大典。
天兴年间，大梁城陷于蒙古手中，于善庆被召北上，在元朝廷中受到高度评价，被授予“通玄广德洞真真人”之称。当时期内，一直活跃在重阳宫，并进行了一系列对该寺庙的扩建工作。此外，还应汪德臣之请，在陇西传授全真道教义，最终逝世于元海迷失后称制三年期间，其遗著包括《洪钟集》等作品。