于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和天文历算。大定二十二年，马丹阳回归宁海，于善庆投入他的门下，并且带着父母和姐妹一起皈依道教。随后，他追随刘处玄、王处一的指示来到关中寻找丘处机。在这段旅途中，他先是拜访了李灵阳，然后前往平凉参见崔羊头，最终在陇山龙门洞成为了丘处机的弟子。
大定二十五年，当时他被派往洛阳向谭处端致以书信，但不幸地谭处端去世了。不久之后，他又返回关中，并继续跟随丘处机居住在终南祖庭内。在明昌二年，丘处机离开并前往山东，而于善庆则留在终南，与蒲察道渊成为好友。他还曾隐居在陇州吴岳，那里凿洞而居，并前往燕京朝觐王处一，这使得他成为全真七子的五位弟子中的一个共同点。
泰和三年时期，在陇州牧人的推荐下，他获得了“冲虚大师”的称号。而到了泰和五年，他再次访问山东栖霞，以此作为与丘处机告别的一种方式。然而，由于受到催促，从林虑隐居至天平观。此后不久，毕知常持有帖件前往催促他返还汧陇地区。在那段时间里，无论是在西行还是再次回到汧陇地区，都伴随着不断变化的心境。
泰和八年的岁月里，当金廷取得了一系列胜利，对南宋使用武力取得成功之后，大批宋俘虏留在关陇地区。这期间许多人希望通过修炼成为道士，因此他们纷纷来到吴岳求助。正是因为这些原因，有数百名修行者聚集起来，在汧、陇、凤翔等地建立起自己的道观。这其中最重要的人物之一便是于善庆，用他的智慧引导众多修行者找到正确的道路。
正大三年的时候，金廷专程遣送使者召唤他担任中太一宫提点。当蒙古攻占大梁并形成新政权后，他们也开始寻找三教名人，如同对待其他宗教领袖一样尊重。由于其卓越贡献，被选为“通玄广德洞真真人”，当上了终南祖庭重阳宫住持并主管整个右边的教门事务。此后的15年间，其对重阳宫进行了重大扩建，并参与建设甘河遇仙宫以及磻溪长春成道宫。在重阳宫举办会葬王重阳的大典，以及主持罗天大醮仪式，是其政治生涯中的显著成就之一。此外，还应邀赴巩昌传授全真道教义给当地居民。他的一生颠簸曲折，但遗产丰富，其中包括《洪钟集》等著作，为后世留下深刻印记。
