从周朝开始，四渎神就作为河川神的代表，由君王来祭祀。《礼记·祭法》曰：“天子祭天下名山大川，五岳视三公，四渎视诸侯。”并在全国各地修庙祭祀，以确保水旱、风霜等自然灾害得到及时应对和控制，从而保障国家和人民的安宁稳定.
淮河之神是中国古代众多信仰对象之一，其形象和故事有着丰富多彩的变化。在古代文献中，我们可以找到关于淮水之神无支祁及其助禹治水故事。而在秦汉以后，这种崇拜更加普及，并形成了较为系统化的地理分布模式，如所谓“长源广济王”或“清源汉济王”。
黄河之神则被称作“灵源公”，其信仰历史悠久，最早可追溯至殷商时代。此后历经春秋战国时期，“黄帝”的助手蚩尤被认为是黄河之神，而到了秦汉时期，则出现了“灵源公”的称号。宋朝期间，一次连续发生三次变浊为清的事迹，被解释为瑞兆，因此皇帝赐予了庙宇，并命人撰写碑文记录此事。
长江之神，也即江淮广源王，是中国南北地区共同信仰的一位重要人物，其形象与故事同样具有丰富性。在《山海经》、《楚辞》等古籍中，都有关于湘君湘夫人的记载，他们分别被描绘成洞庭湖中的仙女，而屈原则因其忠贞不屈以及对楚国的深情爱恋，被人们尊奉成为一位江岸上的精神领袖。
最后，还有一位特殊的人物——屈原，他虽然不是最初受到人们敬仰的一位，但因为他忠诚于国家，对美好生活怀抱着深切向往，所以他的形象逐渐融入到人们对长江流域的情感表达当中。他以诗人身份，不仅影响了后世文学创作，而且也成为了一股力量，使得他成了后世人们心目中的另一位长江之主。
总结来说，“悟在天成”这个概念，可以通过分析不同历史时期对于四大河流及其守护者的信仰态度，以及这些信仰如何随着时间演变而保持活力，为我们提供一种哲学上的启示，即人类对于自然界永远充满敬畏与探索的心态，这正是道教文化所强调的一种生命态度：顺应自然，与大自然和谐共生。