道教信仰的神仙，包括三清、四御，以及城隍、灶君等，风雨雷电和山川社稷都有相应的神灵。道教最核心的教理是“道”与“德”，其中，“道”是理论基础，以“清静为宗、虚无为体、柔弱为用”的一种实践。“道”是所有事物的起点，认为宇宙由“道”演化而来，万物皆从“元气”中产生。《老子》中的“道”，既指宇宙之本，也指自然规律，又象征着太空之空。
在这基础上，“德”的概念与“道”紧密相连，是作为修养和行动准则的一种信仰。在《老子》中提到的“上德”、“玄德”、“常德”，都是关于修身养性的指导原则。这些原则要求人们追求朴素节俭、清静寡欲，这些都是从更深层次理解和实践上的意义。
在这一体系内，“无为”的思想源自于《老子》的观点，即圣人通过不做事而能达到无所不治。这一思想被后世发展成了一种社会观念，即顺应自然规律和社会发展规律来治理天下。
为了实现这一目标，需要避免害怕，不要贪婪或争斗，要通晓天文地理及人际关系，并且要保持谦逊。在这一过程中，“清静”的状态非常重要，因为只有在这种状态下才能接近真正的真理。
此外，还有一系列关于修行方法，如节制私欲（寡欲），以及如何通过炼精化气炼出仙境等，这些都构成了一个完整的人生哲学系统，其中包含了对生命尊重，对自然界敬畏，以及追求长生不死的心愿。这一切都基于对宇宙本质——即"道" 的理解。
