在那个古老的时代，有三位道家的创始人物，他们以其非凡的修炼和神秘的力量，影响了整个社会。他们分别是董仲君、车子侯、王兴、寿光侯、卫叔卿、戴孟、山世远、毛伯道苏林。
董仲君，一个来自临淮的人，他年轻时就开始练气养形，以至于到了百岁高龄依然保持着青春容颜。他常常被误入囚牢，但他总能通过装死或变成生虫来逃脱困境，最终又会奇迹般地复活。
车子侯，是扶风人，他深受汉武帝赏识，被提拔到侍中位置。一天，他突然宣布自己将去仙界，并准确预测了自己的出发时间和返回时间。他的言行让汉武帝感到震惊和敬畏，因此为他作了一首赞颂诗。
王兴，一位阳城人，在宛谷居住，他本是一个普通的民众，没有学术修为。但是在汉武帝元封二年的正月甲子那天，上一次登上了嵩高山的大虞石，设立了道宫，让董仲君等人进行斋戒思神。在那里，他们遇见了一个身长二丈多的仙人，那个仙人告诉他们九嶷山上有一种菖蒲，可以长生不老。这个故事激励了许多官员也尝试服用菖蒲，但最终只有王兴能够持之以恒，最终得道成仙。
寿光侯是一位擅长劾魅的人物，他曾经帮助一位妇女驱除恶鬼，也曾使一棵树枯萎并显示出大蛇的一切。这一切都让汉武帝非常惊叹，并决定召见他。在面对皇上的考验时，寿光侯表现出了超乎寻常的能力，最终被证明是真正有道德修为的人才。
卫叔卿则因服用云母而得道。他在天汉二年的八月壬辰的时候，被老君派遣前来见证皇上的某些事宜。当时皇上正在闲坐殿上，忽然出现了一位羽衣星冠乘云车驾白鹿而来的仙客，这个人就是卫叔卿。由于他的身份特殊，所以很快就消失不见，而留下了一段令人难忘的话题。
戴孟，是一位出身于濮阳曲水的人，因为好奇心强烈和对真理追求的执着，不断地旅行探索。他最终于华阳山中得到真传，并且与其他几位同行者一起达到飞升的地步，其中包括郭子华等几位名士，这些人的名字后来流传开来成为人们尊敬的典范。
山世远，则是因为在王屋山学习四十余年，与刘道恭谢稚坚张兆期共同合成了神丹之后得道成仙。他最初因为害怕药方中的毒性而放弃，但后来还是跟随戴孟先生继续修炼，最终成功获得永生之术。
毛伯道与刘道恭谢稚堅张兆期这五个人都是后汉时期的人，他们一起在王屋山学习四十余年，然后共同合成了神丹，但是当他们准备服食的时候，只有毛伯道一个人选择了服食，却因此丧命。而另外四个人则因为害怕药方中的毒性而放弃，从此再无音信。不过后来有人说这些人都已经度过生命线，即便已逝也能再次获得新生的机会。
苏林，则是濮阳曲水的一个青年，因其异操独特而受到琴高先生赏识。在琴高先生指导下，苏林接受煉氣益命之法，并最终进入华山寻找仇先生。一番艰苦训练之后，苏林终于得到了仇先生授予的一份重要书籍，那是一份关于如何建立真实自我以及如何实现长生不死的手册。这份书籍详细阐述了如何去除内心中的三尸（青古、三姑、二尸）以及如何制定补救措施，使身体健康强健，为追求永恒生命打下基础。此外，还讲述了涓子的故事，以及涓子的指引下取得伟大成就的事迹。