张鲁，道家三大代表人物中的第三代系师，以字公棋，生卒年月不详。作为嗣师之长子，他自幼承受着祖训的光荣使命，以道术教化世人，其门下弟子日益增多。汉末时期的初平年间（190-193年），刘焉以张鲁为督义司马，与另一位司马张修联手击败了汉中太守苏固，从而占据了汉中地区，并实行了一种结合政治与宗教的统治方式。他自称“师君”，并以鬼道教导民众。他的追随者最初是些许普通百姓和鬼卒，但很快就信奉了他的教义，被尊称为祭酒，每人领有部众，根据部众规模分配地位。在他的指导下，这些祭酒设立了义舍，用来存放免费的米肉供行旅者食用。如果有人贪婪地食用过多，那么就会遭到鬼神惩罚。此外，对于犯法的人，他会原谅他们三次，如果小过则要求他们走一百步路，即可赦免罪责。不仅如此，他还废除了官吏长史制度，将所有权力交由这些祭酒来管理，使得民众生活得更加安逸。
曹操征服汉中后，张鲁避难于南山，不愿意烧毁自己的宝物仓库，只是因为他本想归顺朝廷，但没有机会表达出自己的心意。他最终被封为镇南将军、阆中侯，并且获得万户之封。当时他五个儿子以及功曹都获得列侯的地位，而他自己也被迁回到了中央区域。在此之后，曹操的儿子彭祖甚至还娶了张鲁的一个女儿为妻。一天，当张鲁即将辞世时，他召集继承人盛，并传授给他籙印剑等遗产，说：“龙虎山上有一座玄坛，是我化身的地方，那里的星星照亮夜空，地气凝聚，我在这里成为了仙人的地方。你应该去那里宣扬我的道理。”建安二十一年（216年），张鲁羽化升天，最终葬在邺城东边。
他的两个弟弟，也都是学 道的人，一位名叫卫，为昭仪将军；另一位名叫傀，为南郡太守加驸马都尉，都曾经弃官从事道术，最终也像兄长一样白日冲举进入仙界。元明皇帝制定了一篇颂词说：“你是我所知的一代大德，你的事迹远超寻常，有着汉天师那样的伟业。但你的子孙并未能继承你的足迹，只是在你之后又出现了一批异人，他们继续传播你的治国哲学。你就是那些景行焯灵的人，让我们铭记在简册上，你既不求名利，又能够自拔。你功成才离开，这正如‘上德不德’这样高尚的话语所言。”
最后，他被追谥为“正一系师太清昭化广德真君”。