张鲁，字公棋，是道家的代表人物老子和第三代系师的长子。他的生卒年份不详，但在汉末时期活跃，他以道术教化百姓，从而吸引了众多信徒。在汉献帝初平年间，刘焉委任张鲁为督义司马，与张修一同对抗汉中太守苏固，最终控制了汉中地区，并实行了一种行政与宗教结合的制度。他自称“师君”，并以鬼神之术来管理民众。学者们最初是鬼卒或普通人，但是他们受到了张鲁的道法影响，便信仰起来，被尊称为祭酒，每个祭酒都领导自己的部队，根据他们的人数分配地位。
所有的祭酒都被教育要诚实、不欺骗人，还要主动承认自己的过错。如果有犯法的人，他们会原谅三次。但如果是小过错，他们可能会被要求走一百步路就能得到赦免。没有官吏长史，只有祭酒来管理事务，这样做使得民众和地方上的人非常高兴，张鲁甚至被封为镇民中郎将，并领汉宁太守，但他拒绝了成为“汉宁王”的提议。
建安二十年（215年），曹操进攻汉中的时候，张鲁避难于南山，他说：“我原本想归顺国家，但我的意图还未达到，现在我逃跑只是为了躲避战斗，不是我故意反叛。”他把宝物仓库封存后离开。当曹操占领南郑之后，他因为对张鲁抱有一定的好感，就派人去慰问，并授予他镇南将军和阆中侯的爵位，以及食邑万户。他的五个儿子以及功曹也都获得了列侯的地位。
最后，当着嗣子的面，给出了遗嘱：“龙虎山祖师玄坛就在那裡，那里天星照耀、地气凝聚，是神仙居住的地方，有单灶秘文藏在岩洞里，你应该去宣扬吾的化身累积功德。”
建安二十一年（216年）春节期间，他羽化升天，在邺城东边进行埋葬弟弟卫和傀也都弃官追求道法，最终冲破日常界限升入仙境。而皇帝元成宗制定了一篇赞颂他的文献，将其赞誉为“正一系师太清昭化广德真君”。
