黄帝是中国古代传说中第一位皇帝，也是道教中的至尊神明。他以长寿、智慧和军事才能著称，被认为是人间之主，天上的玉皇大帝的象征。在道教中，黄帝被奉为太上老君的化身，是宇宙创造之始，是万物之灵。他的地位堪比佛家中的释迦牟尼。
尧舜禹三圣被誉为历史上最完美的人，他们分别代表了理想国王、理想贤士和理想法官。在道教中，这三个人物被看作是天命所授，对自然有着深刻的理解和敬畏。他们不仅在儒家思想中占有重要位置，在道教也具有崇高的地位，是人们向往的一种精神追求。
老子是中国道家的主要创立者，他著作《道德经》对后世产生了深远影响。老子提倡顺应自然，不争、无为而治等哲学思想，他与形意拳相结合，被后人推崇为内丹术的鼻祖。他在紫霄仙境中的地位非凡，被视为最高宗师。
张良则是一名历史上的政治家和谋士，以其智慧闻名于世。在道教传统中，他被赋予超凡脱俗的能力，比如能够预知未来、操纵阴阳五行等。他在紫霄仙境中的角色通常是一个能干而且忠诚的大臣，为玉皇大帝出谋划策。
周郎则是一位隐逸修炼者，以其严谨和卓绝之处得到了许多人的敬仰。在传说里，周郎曾经拜访过当时的大力士孙悟空，并从他那里获得了一些修炼心法，从此开始了自己独特的修行路线。这使得他在紫霄仙境拥有了一席之地，无论是在武功还是心性方面都非常突出。