司马承祯：唐代道教内丹之师，倡导修身养性
在唐代，道教的修仙方法主要有内外丹两种，而多数人追求的是外丹。然而，司马承祯却深信内丹的重要性，他所继承的上清派重视“存想、符箓和金丹”，但他更注重于服气、养神的内丹说，其大成主要体现在他的著作《坐忘论》中。在这部作品中，“坐忘”被描述为达到合道的一个关键步骤，这反映了唐代道教思想的转变，并对后来的五代和北宋时期产生了重要影响。
司马承祯出生于贞观二十一年（647年），少年时便表现出了强烈好学的欲望，但他并不羡慕仕途。二十一岁那年，他开始学习道法，从潘师正那里学到了符箓及辟谷等法术。潘师正不仅器重他，还授予他《金根上经》、《三洞秘箓》、《许真人行事》等重要典籍。
在嵩山居住多年的司马承祯，不仅游历名山，而且最终隐居天台山玉霄峰。他自号天台白云子，在这里继续他的修炼，最终远近闻名。大周圣历年间，由于则天皇帝听闻他的修仙大名，便下诏召请他入京，并亲自降手诏赞美其功绩。当司马承祯准备离开洛阳时，则天皇帝特下诏令李峤设宴饯行。
当睿宗景云二年（711年）命其兄长到天台山迎请司马承祖入宫询问有关阴阳术数的事时，他回应说：“要达到无为境界，就必须不断减少知见，以至于与道融为一体。” 睿宗又问以无为的手法治理国家是否可行？ 司马承祖回答：“治国与治身同理，只需顺应事物自然发展，无私心杂念，即可使天下大治。”
虽然睿宗要求留下来，但最后还是允许他返回天台山，并赠送宝琴一张和霞帔一身，以及派人护送。当时朝中的官员纷纷写诗相赠，其中徐彥伯选取了二十余首优秀诗篇并编成了《白云记》。
在京城期间，司马承祖结交了一批朋友，如陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白等十位志同道合者，他们共同探讨哲学思想，这些友情被称作“仙宗十友”。
当卢藏用劝阻他留下而非返回天台山时，司馬承禎幽默地回应：“我看这座山是做官的捷径呵！” 这个故事成为历史上的典故“终南捷径”。开元九年（721年），玄宗再次遣使迎接并亲受其法箓，对他的赏赐非常丰厚。但关于延续世系的事宜，他只含糊其辞，让玄宗也只能秘而不宣。此后玄宗一直统治到七十岁，有传言认为得益于从前得到过的一些古老知识或是某种形式的心灵力量助力。