司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代著名的道教宗师。他出生于洛州温县（今河南温县），祖父司马晟曾任隋朝亲侍大都督，其父仁最则是唐代朝散大夫、襄、滑二州长史。司马承祯在二十一岁时入道，从潘师正学习符箓及辟谷导引服饵等法术。
他居嵩山多年，在天台山玉霄峰隐居，并构筑庐舍，取名众妙台。在那里，他修习内丹说，以“坐忘论”为主，这本书对后来的内丹先河产生了重要影响。他的修仙方法注重服气和养神，被认为是唐代道教转变的象征。
司马承祯因其修行成就而闻名天下，他被贞观帝召入京都洛阳，并受到皇帝赞誉。当他准备离开时，则天皇帝设宴饯行，并赠予他宝琴一张和霞帔一身。司马承祯拒绝留京师，最终返回天台山，但在京期间与许多文学家结为朋友，如陈子昂、卢藏用、宋之问等，他们一起讨论哲学和文学。
开元九年（公元721年），玄宗再次邀请司马承祯入宫，亲授法箓并赏赐丰厚。玄宗还询问关于延续世系的问题，而 司马承祯则以含糊其辞的方式回答，让人难以窥透其中奥秘。这段历史成为了一段传奇故事，也反映了当时政治环境下的文化交流与互动。在之后的治理中，有人认为玄宗得到了从司马承祯那里获得的智慧助力，因此有“得道者昌”之说。