朕本寒微，遭胡运之天，更值群雄之并起，不得自安於乡里，遂从军而保命，几丧其身，而免於是乎。受制不数年，脱他人之所制，获帅诸雄，固守江左，十有三年，而即帝位，奉天以代元，统育黔黎。自即位以来，罔知前代哲王之道，因宵昼遑遑虑穹苍之切。
鉴於是，我问道诸人，但见皆我见，无达先贤。一日，我试览群书，对《道德经》一册感兴趣，便但观其数章，其文浅而意奥，如同浓云霭群山之间，其境又不然。我心中思索，此乃万物之至根、王者之上师、臣民极宝也。
于是，我决定尝试注释此经，以遗方来。因恐后人笑我愚蠢，所以未果。但随着时间的推移，当我再次翻阅此经时，我发现其中的理法与我的治国理念相符，因此我决心将自己的理解付诸实践。
故于洪武七年冬十二月甲午，本宫着笔强为辩论，并非空谈，而是基于对治国理念的深刻思考和对百姓福祉的考虑。我希望通过这篇御注，可以让后世能契合高人的志趣，并引导更多的人行走在通往智慧和仁爱的大道上。
老子曰：“道可道非常道。”这是因为他的教导超越了常规，他提倡的是一种“无为”的生活方式，即使君子若履亦当徐行。此外，他还告诫我们要挫除锐气、解开纷扰、和平光彩、同尘埃，这样才能达到内心的清静与宁静。
他说：“天地不仁，以万物为刍狗。”这句话表达了一个深刻的哲学观点，那就是自然界没有情感，它只是用来生存的一种工具。但圣人却能够像自然一样，不以物欲作为追求，也不会因为失去而感到悲伤或焦虑，因为他们懂得什么叫做“无私”。
老子的另一句名言是：“水善利万物而不争。”他认为像水一样，让自己成为其他事物成长和发展的一部分，而不是争斗或主宰。这正如我们今日所需采取的态度，要把握住这个原则，我们就能真正实现我们的目标，从而达到真正意义上的“上善若水”。
总结来说，《大明太祖高皇帝御注道德真经》是一部汇集了古代智慧与现代启示的大作，它传递了一种积极向上的生活态度，以及如何通过“无为”来达到最终目的。在这本书中，我们可以找到许多关于如何治国理政以及个人修养方面的问题答案，它提供了一种新的视角，让人们重新审视现实世界中的问题，并寻找解决办法。