道家的创始人物系师张鲁（？－216年），字公棋，系师之长子。少膺祖训，以道术教人，从者益众。汉献帝初平年间（190-193年），益州州牧刘焉以鲁为督义司马，与别步司马张修同击汉中太守苏固，遂据汉中，实行政教合一。自号“师君”，以鬼道教民。
其来学者，初民鬼卒，受本道已信，号祭酒，每领部众多者位治头大祭酒。皆教以诚信不欺诈，有病自首其过。又令诸祭酒设义舍于道，放置义米、义肉，行旅之人可量腹食用。若贪而食多，则鬼神始病之。
犯法者原宥三次，在行刑时施恩宽容。不置官吏长史，全由祭酒治理，使得民夷便乐之。在巴蜀地区雄居三十余年。
后来献帝宠封鲁为镇民中郎将，并领汉宁太守，但群下欲尊为“汉宁王”，鲁力拒绝。此后曹操征伐汉中时，鲁避兵南山，不愿意烧毁宝货仓库，只是因为未能归附国家而被迫逃走。
最终在曹操的慰留下，最终被拜为镇南将军，并封阆中侯，其五子及功曹皆封列侯，被迁回到了中原。但在建安二十一年（216年）羽化升天，被葬于邺城东侧的龙虎山祖师玄坛上，其弟弟们也都曾经弃官学道，最终亦随他羽化升天。
元成宗皇帝制定了追谥文：“为道之大，本出于天，而成之在人，有汉天师之绪远矣，不仅子孙善继善成，更不怠益大，是以代有异人出禅治化。”最终赠予“正一系师太清昭化广德真君”的尊称。这体现了他的高尚品格和对 道德的深刻理解，即使是作为一个世俗人物，他也能够践行最高的人生境界，即“上德不德是以有德”。