张鲁，字公棋，是汉末著名的道教师师权威人物，他继承了祖传的道术，并以此教育门下弟子，其影响力和信徒众多。汉初平年间，刘焉任益州牧时，以张鲁为督义司马，与张修一同抗击汉中太守苏固，最终取得胜利并控制了汉中地区。在当地，张鲁实行了一种结合政治与宗教的统治方式，被尊称为“师君”，他以鬼道教化民众，并设立祭酒制度，让其领导部众，每个祭酒都负责一定区域的管理工作。
在他的治理下，人们遵循诚信不欺诈原则，有病自首其过，没有贪污行为。同时，他还设置义舍供行旅食用，这些措施大受民欢。他拒绝群臣提出的封王之议，并在曹操征讨时避兵南山，不愿意让国家宝库被毁坏，最终被曹操所赏识，被封为镇南将军、阆中侯。
五子及功曹皆封列侯，他又被派去宣扬道法。当建安二十一年（216年）羽化后，其弟衞和傀也弃官学道，一起白日冲举。张鲁死后，被追谥“正一系师太清昭化广德真君”，显示了他在中国历史上的重要地位和影响力。
