张鲁，字公棋，是太上老君的传人，他是第三代系师，也是嗣师之长子。从小就接受了祖上的道术教导，并且用这份知识去教化他人，随着他的名声越来越广，他的门生们也越来越多。
汉朝末年，当时汉献帝初平年间（190-193年），益州州牧刘焉因为张鲁的才能和智慧，将他任命为督义司马，与别步司马张修一起打败了汉中太守苏固，从而控制了汉中的地方政权，并实行了一种结合政治和宗教的统治方式。他自称“师君”，并且以一种特殊的鬼神信仰去管理民众。
在他的领导下，人们都受到了他的真诚和不欺骗的教育，如果有病，就要向他坦白自己的过错。如果犯法，不会立即处罚，只需要修路百步就能得到宽恕，没有官吏长史，而是由这些祭酒来管理各个地区，这样的制度让民众感到非常便利。
后来，曹操征服了汉中，张鲁为了避免战乱，便逃到南山。但是在逃跑前，他命令将宝物仓库封存，因为他本来的意图就是归顺国家，但因为消息没有及时传达，所以才不得不逃走。当曹操进入南郑后，对于张鲁的事迹表示赞赏，并将其封为镇南将军、阆中侯，并赐予食邑万户。他的五子以及功曹都被封为列侯，最终他们一家人回到中央地区生活。
在建安二十一年（216年），张鲁羽化升天，被尊谥为“正一系师太清昭化广德真君”。
