司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教名人。他的祖父曾任隋朝亲侍大都督，而他的父亲则是唐朝的朝散大夫和襄、滑二州长史。司马承祯生于贞观二十一年（公元647年），从小就有着强烈的好学之心，但他并不羡慕做官一途。他在二十一岁时入道，从师潘师正，在中岳嵩山接受了符箓及辟谷导引服饵等法术。
潘师正对司马承祯器重，将《金根上经》、《三洞秘箓》、《许真人行事》等重要著作传授给他。司马承祯在嵩山修炼多年后，征得老师同意后，他遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰，并自称为天台白云子。在这里，他遵循老师的指点进行修炼，不久便获得了远近闻名的地位。
当时期的大周圣历年间（公元698——700年），则天皇帝听闻了司马承祯的大名，便下诏召他入京都洛阳，并亲自降手诏赞美他。当司马承祯要离开洛阳时，则天皇帝特下诏令李峤设宴为他饯行。而到了唐睿宗景云二年（公元711年），睿宗命其兄承祎到天台山请司马承祎入京，但 司马却婉言谢绝留在京师，要返回天台山。最终，睿宗赠予宝琴一张、霞帔一身，并派人护送，当时满朝官员都写诗相赠。
此外，司马承祯与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟造然和王维等十位朋友结为“仙宗十友”，共同探讨哲理。在离京之前，他被好友卢藏用劝说挽留，但最后还是坚持返回故乡。此故事便成为历史上的典故“终南捷径”。
开元九年的玄宗又遣使迎接并亲受法箓，对于延续世事也有所询问和深思，而玄宗治国期间有人认为是得到了司마承禅道力之助。这段历史不仅展示了唐代道教内丹说的发展，也反映出该时代文化交流与思想影响的广泛性。
