司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教上清派的重要代表人物。他出生于贞观二十一年（公元647年），少年好学，不羡慕仕途。二十一岁时，他从师潘师正，在中岳嵩山接受符箓及辟谷导引服饵等修炼法术。潘师正器重他，对他说：“我自陶隐居传上清之法，到你这一代己经是了。”接着，又授给他《金根上经》、《三洞秘箓》、《许真人行事》等。
司马承祯在嵩山修炼多年后，征得老师同意后，他遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰。在这里，他尊照老师的指点，并进行几年的功夫，使他的修仙大名远近闻名。大周圣历年间（公元698——700年），则天皇帝召请他入京都洛阳，并亲自降手诏赞美他。
唐睿宗景云二年（公元711年），睿宗命其兄承祎到天台山诏司马承祯入京。司马承祯回荅说：“道经上的要旨是：修道要一天天地减少知见，以至于没有知见，与道融为一体，为无为的事，可以无所不为了。”睿宗问以无为的手法治理国家能否成事？司马承祯回荅说：“治理国家和治身是一样的呵！《老子》中说：心思处于淡泊，合气置于广漠。”
最后，司马承祯婉言谢绝留在京师，要返回天台山。睿宗允准了，并赠予宝琴一张、霞帔一身，以及派人护送。当时满朝官员提笔写诗相赠，而与其结交的“仙宗十友”包括陈子昂、卢藏用、宋之问等，也曾往来论道。
开元九年（公元721年），玄宗又遣使迎接司马承祯入东京洛阳，并亲受法箓。此前和此后赏赐甚多。他对延寿世事也隐约辞之，但玄宗亦受而秘藏，不可告人。玄宗治国二十五载，有人认为得益于司马承祯的道力。而关于他的故事，如“终南捷径”，也流传至今。
