中国道教作为一门深厚的哲学与宗教体系，其历史可以追溯到远古时期。关于中国道教鼻祖是谁，历来有多种说法，但从历史发展和文化传统上看，最为人们公认的是黄帝、尧、舜、禹以及老子的这五位先贤。
首先，黄帝被尊为中华民族的始祖，他不仅在政治上统一了天下，还对农业、冶金等领域进行了改革，这些都对后世产生了深远影响。在道教中，黄帝被认为是修炼之始的人物，他通过内丹术和外丹术达到长生不老，因此成为道家修行的一大范本。
其次，尧和舜这两位圣王以仁德著称，他们治国平天下，以“仁”、“义”、“礼”三纲为基础建立了一套完善的社会制度。他们对于人与自然关系的理解，以及如何维护社会秩序，都给后世留下了宝贵的精神财富。在道教中，他们代表着一种高尚的人格和行为准则，是修身养性的一大榜样。
再者，禹是夏朝开国君主，被誉为水利工程师。他治理洪水，为后世提供了一个典型性的例子，即通过努力工作能够克服困难，使得人类生活得更好。在道教里，禹象征着坚持原则，不畏艰难，用实际行动去改变世界。
最后，最早提出“无为而治”的思想的是孔子，而这个思想最终影响到了老子。老子是我国古代伟大的哲学家，他创立了道家哲学，对我国文化产生极其深远的影响。他在《庄子》、《 道德经》等著作中提出了许多关于宇宙万物运行规律及人生的智慧，如“无事而静”，强调顺应自然，不做过度思考或执着于名利之上的生活方式。这些建议对后来的众多修炼者产生了巨大的吸引力，让他们追求一种超脱尘世烦恼，与自然融合的心态状态。
总结来说，从黄帝到老子的这一系列人物，它们各自都有自己的特点，却又共同构成了中国道教乃至整个中华文化的一个重要组成部分。而这些先贤所倡导的情操与信仰，为我们现代人提供了一种新的生活方式，也让我们在忙碌复杂的人类社会中寻找到内心平静与精神慰藉。